摘要：本文主要介紹匯川綜合產品在陶瓷行業碼垛機設備的應用，結合客戶所需，采用匯川H3U/IS620/HMI整套產品，并結合陶瓷發展的趨勢，匯川可提供物聯網加視覺系統的操作模式，方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。
一、智能碼垛機介紹
智能碼垛機是陶瓷機械設備的一種，用于陶瓷瓷磚打包后的最后一道工序。
智能碼垛機的作用：將打包好的整箱瓷磚在包裝機上自動卸下，按照陶瓷廠指定工位、指定順序、指定規格的要求，自動碼成指定形狀。
智能碼垛機主要由傳送部分和碼垛部分組成。顧名思義，智能碼垛機就是按照陶瓷廠要求，由變頻器控制的傳送部分將整箱包好的瓷磚從包裝機上運送到碼垛部分的指定工位，在由碼垛部分的四個軸聯動運行，將整箱瓷磚按照指定坐標自動排列碼好，因此需要高性能伺服的配合。
（智能碼垛機）
二、智能碼垛機工藝介紹
1、機器結構組成
從進料（整箱瓷磚）往碼垛（旋轉部分）方向看，整個設備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦——⑧。
①：傳送部分：變頻器控制，用于將包裝機包好的整箱瓷磚運送到碼垛機上。
②：旋轉部分：氣缸控制，用于將整箱瓷磚旋轉，便于碼垛夾手抓取。
③：儲備部分：氣缸控制，將第一箱過來的瓷磚抓取放到第二箱瓷磚上，同時碼兩箱瓷磚。
④：翻轉機構：氣缸控制，將兩箱橫放的瓷磚旋轉90°便于抓手抓取。
⑤：抓手裝置：伺服（400W）、氣缸，抓手到指定工位將瓷磚抓起。
⑥：橫移裝置：伺服(750W)，可橫向移動，調節碼垛部分的位置。
⑦：升降裝置：伺服(1.3kW帶抱閘)，可上下移動，調節碼垛部分的位置。
⑧：擺動裝置：伺服（1.8kW），可左右旋轉，調節碼垛部分的位置。
2、工藝流程
3、技術指標
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操作簡單、方便；
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可碼放多種規格、多種形式的磚箱；
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上位機需要提供插補功能，兩軸聯動；
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木托、鐵托全部適用；
三、匯川陶瓷碼垛機解決方案
3.1 電氣原理示意圖
設備規格：
磚坯尺寸（mm）：300*300、330*330、300*450、300*600
總機功率：5 kW
整機外尺寸（mm）：L3500 * W1200 * H3800
壓縮空氣壓力：.>0.4 mpa
耗氣量：200 L/min
電氣配置：
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設備
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品牌
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型號
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數量
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PLC
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匯川
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H3U-3232MT
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1
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AM600-1600END
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1
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觸摸屏
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匯川
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IT5100T
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1
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